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“海盐”水下滑翔机:伟大的“海上精神”

浏览 86次 来源:【jake推荐】 作者:-=Jake=-    时间:2021-03-21 02:22:44
[摘要] 杨绍琼告诉记者,目前“海燕”是国内首台以混合推力为驱动的水下滑翔机。今年8月,在距离海岸线300多公里的南海北部,11台“海燕”水下滑翔机与另外多台由我国自主研发的新型海洋装备协同合作,进行了一次大规模的海上立体组网综合调查。随后的几天时间里,“海燕”水下滑翔机还成功获取了台风“帕卡”过境海域附近的温盐、流速等多种海洋动力环境参数。

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“让风暴更加艰难!”高尔基(Gorky)的“海燕”号(Haiyan)的这种呼声现在已成为对海洋观察任务中“海燕”水下滑翔机的真实诠释。今年8月,专门用于台风观测的7支“海盐”水下滑翔机实现了网络协调,并主动与南海两个台风“天堂”和“帕卡”作斗争,实现了水下滑翔机向海底的过渡。台风。精细观察整个过程。

在执行此任务期间,除了观察数据“满载返回”外,七艘“海盐”水下滑翔机均未受到损坏,成功实现了100%的恢复。这些小的“海精灵”如何抵御极度猛烈的暴风雨的连续袭击?考虑到这个问题,我们去了青岛海洋科学技术国家实验室(以下简称“国家海洋实验室”)海洋观测与探索联合实验室(天津大学的一部分),探索了“海洋科学”的奥秘。海盐”水下滑翔机。

它可以在1秒内滑行约1. 5米。

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在海洋观测与勘探联合实验室一楼的实验区中,依次放置了几只“海盐”水下滑翔机。它们都是又长又细,形状像鱼雷,长2. 3米,直径0. 2米。不管它们的体积小,它们都具有足够的内部功率。 “它可以以0. 5至1节的速度滑行亚博yabo ,在固定深度处的速度可以达到3节,相当于在水下滑行大约1秒。k1] 5米,”天津大学机械工程学院,国家海洋学实验室海洋观测与探索联合实验室研究员。

根据“海盐”水下滑翔机的不同生产和组装环节,整个实验室被划分为不同的功能区域。

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在浮力驱动单元的测试区域,工作人员正在调试控制滑翔机浮力的油袋。油袋的收缩和膨胀由马达驱动器调节,并且整个滑翔机的浮力都可以调节。 “排空油囊中的油时,'海燕'将潜水;而当油囊充满时,它将浮起。”

“海燕”水下滑翔机的尾部除了通过自己的航向,俯仰和侧倾角调整姿态外,还配备推进器螺旋桨,以确保在必要时提供动力。 “当遇到强大的洋流时,可以使用螺旋桨增加移动力,使滑翔机容易通过。杨少琼告诉记者,“海燕”号是目前国内第一台由混合推力驱动的水下滑翔机。

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台风“海燕”处于危险之中

今年8月,在距离海岸线300多公里的南中国海北部,有11架“海盐”水下滑翔机与我国自主开发的许多其他新型海洋装备进行了合作。大型离岸三维网络。综合调查。

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就在这一任务即将完成之际五大联赛官网 ,8月20日,强风台风哈托迅速在太平洋形成。 “当时的情况非常紧急。一方面,我们正在考虑紧急撤消之前部署的非反台风。另一方面,该小组已重新部署了许多反台风”海燕”。借此机会积极追求台风。”天津大学机械学院教授,​​国家海洋实验室副海洋观测与探索实验室主任王彦辉告诉记者,在很短的时间内,部署了七艘反台风“海燕”水下滑翔机。

从8月22日至23日下午凤凰体育 ,“天鸽”号穿过南中国海的北部水域。台风中心地区的最大波高接近10米,风速达到12-14。台风逼近时,位于台风撞击范围内的几只“海燕”滑翔机距离“霍登”中心仅10公里。在接下来的几天里,``海盐''水下滑翔机还成功获得了台风``帕卡''过境海域附近的各种海洋动态环境参数,例如温度,盐度和流速。

“在这种复杂的环境中,该船必须避难。“海盐”号需要独自执行任务。在数据收集的不同阶段,它会漂浮在海中并调整自身的重力和浮力以倾斜尾部天线。在水下,收集的数据将通过卫星发送回指挥和控制中心,并同时接收下一条命令。”杨少琼说,通过这次“台风历险记”,“海盐”水下滑翔机带回了很多宝贵的第一手资料,据了解,这是中国首次在水下使用滑翔机获取野外环境参数。数据特征的研究可以为未来台风轨迹的准确预测提供有力的数据支持。

未来,我们将努力突破10,000公里的长航程

“客观上说,我国的水下滑翔机技术与国外之间还存在一定差距。”据杨少琼说,由于我国进入这一领域比较晚,因此在这一领域一直落后于发达国家。自2001年以来,天津大学的水下机器人团队已开始研究和开发水下滑翔机技术。后来AG真人 ,在国家“ 863”计划等项目的支持下,经过十余年的科学研究水下海燕滑翔机,成功研制出三代水下滑翔机水下海燕滑翔机,填补了我国在这一领域的空白。

2013年,青岛市政府与天津大学签署了以国家海洋战略为重点的合作框架协议,并决定共同建立一个实体研究机构。随着研究所的建成,天津大学的水下机器人团队正式“迁往”青岛,“海盐”水下滑翔机也隶属于青岛。在国家海洋实验室的协助下,“海盐”号的研究和开发取得了连续性突破:2014年,它突破了600公里的航程,并获得了连续的剖面观测;在2015年,它超过了1100公里的连续剖面观测;现在,“海盐”号水下滑翔机的设计射程已达到1500公里。

根据杨少琼的说法,该小组目前正在开发3000公里的远程水下滑翔机,他们的最终目标是用5到10年的时间实现10,000公里以上的连续射程。为实现这一目标,一方面,有必要突破高密度能源或新能源技术,并通过更换高密度能源单元或新能源系统来升级能源单元;另一方面,有必要减少水动力设计的使用。水下滑翔机表面的摩擦阻力;另外,通过主控单元的优化设计,还可以实现节能降耗,从而扩大了“海盐”号的续航里程,为我国长期大范围海洋观测的发展做出了贡献和数据采集功能强大。

老王
本文标签:滑翔机,台风海燕,水下机器人

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